近来，由中国科学院院士陈维江领衔的专家判定组，对“黎明牌”配网带电作业操控、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技能系统，成功运用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化结尾执行器，带动形成了配网带电作业成套配备，经济社会效益明显，立异效果杰出，全体技能到达世界领先水平。截止3月3日，“黎明牌”配网带电作业机器人累计在天津区域展开运用344次，在全国10余个省市推行并完结工业化。

  作为研制主体单位，国网天津市电力公司全力展开配网带电作业机器人技能攻关，不断迭代更新，并于上一年6月推出了第四代产品。第四代产品立异运用三维环境重建、视觉辨认、运动操控等核心技能，完结机器人自主辨认引线方位、自主抓取引线，完结削线、穿线和搭火等动作。一起选用模块化规划，比第三代产品体积缩小了70%，分量下降30%，满意了杂乱地势和狭隘空间作业需求。

  本年1月，“黎明牌”配网带电作业机器人再次完结重大突破，运用国产机械臂作业取得成功，处理了进口机械臂大负载保护性中止问题，打破了国外机械臂在电力行业的技能独占，提高了可控性与可靠性，拓宽了机器人地域或时节温度合适运用的规模，完结了配网带电作业机器人全天候、全地域作业。至此，“黎明牌”配网带电作业机器人悉数完结零部件国产化。

  现在，“黎明牌”配网带电作业机器人已授权39项专利。国网天津电力依照“研制一批、试点一批、推行一批、储藏一批”的思路，推进天津机器人工业化基地具有了200台/年产能，完结了机器人研制、制作、出售、服务全工业链条全线贯通。

  近年来，天津全方面展开动力革新前锋城市建设，加速才智城市建设。国网天津电力继续深化人工智能技能在动力范畴的立异运用，培养新鼓起的工业集群、打造新效益增长点，全力服务新式城镇化和村庄复兴战略，为才智城市建设注“才智动力”。

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